2026年1月，OpenAtom   openKylin（简称“openKylin”）社区启动了RISC-V   架构具身智能人形机器人适配计划。历经数月协同攻坚，在OpenLoong开源社区、超睿科技（上海）有限公司、上海苦芽科技有限公司、麒麟软件有限公司、先进计算与关键软件海河实验室等核心成员单位的紧密协作下，适配工作圆满完成。openKylin系统驱动的具身智能人形机器人正式亮相，标志着国产开源操作系统在RISC-V架构人形机器人领域实现从技术适配到真机落地的关键跨越。

协同攻坚，破解适配全链路难题

本次适配计划以openKylin 操作系统 + RISC-V 架构 + ROS 机器人软件栈为核心技术底座，聚焦真机环境下的系统运行、运动控制、感知交互等核心能力验证。适配过程中，各参与单位发挥技术优势、高效协同：

• OpenLoong开源社区：作为“灵龙”机器人的技术源头与协同创新平台，提供以“灵龙”为代表的可验证机器人硬件本体及整机系统环境，支撑 openKylin 与 ROS 软件栈在人形机器人真实形态与实际应用场景中的运行验证、系统适配与能力打磨；
• 超睿科技（上海）有限公司：提供 RISC-V 高性能计算平台，保障系统底层算力与实时性需求，完成硬件与操作系统的深度适配；
• 上海苦芽科技有限公司：聚焦机器人运动控制与交互算法优化，解决真机环境下的功能稳定性与交互流畅度问题；
• 麒麟软件有限公司、先进计算与关键软件海河实验室：提供面向机器人场景的openKylin RISC-V操作系统，深度优化稳定性、实时性和RISC-V AI软件栈，并全面支持机器人场景下的AI Agent人机交互环境。

工作组成员先后攻克系统底层适配、ROS 组件集成、硬件驱动兼容、真机功能联调等多项技术难题，最终实现 openKylin 系统在人形机器人上的稳定运行，完成运动控制、基础交互等核心功能演示，为具身智能人形机器人的产业化落地筑牢开源技术底座。

生态共建，开启具身智能开源新征程

此次适配成功，是 openKylin 社区布局具身智能领域的重要里程碑，不仅补齐了社区在人形机器人方向的关键生态拼图，更验证了开源协同 + 自主架构在智能硬件领域的可行性与先进性。

openKylin 社区表示，后续将持续加大在具身智能领域的投入，联合苦芽科技、超睿科技、OpenLoong 、海河实验室等生态伙伴，进一步优化机器人系统性能，拓展多模态交互、自主决策、复杂场景作业等功能，提升机器人与人类的互动能力。

同时，社区将开放适配成果与技术路径，欢迎更多软硬件厂商、科研机构、开发者加入具身智能工作组，共建开放、自主、繁荣的 RISC-V 人形机器人开源生态。

工作组成员单位

openKylin开源社区、OpenLoong开源社区、超睿科技（上海）有限公司、上海苦芽科技有限公司、麒麟软件有限公司、先进计算与关键软件海河实验室